Приборостроение для авиационной
и ракетно-космической техники
Бесплатформенная инерциальная навигационная система с функциями самокалибровки и самовыставки (СК БИНС)
Прибор спроектирован на базе одноосных волоконно-оптических гироскопов и маятниковых акселерометров
Предназначен для применения в составе СУ летательных аппаратов авиационной и ракетно-космической техники, наземных подвижных объектов.
Функции:
- измерение параметров, характеризующих движение объекта в инерциальном пространстве;
- комплексирование информации инерциального измерительного блока и внешних систем (АП СНС, одометр);
- вычисление навигационной информации, необходимой для функционирования системы управления (СУ) объекта управления;
- проведение самокалибровки и самовыставки в процессе эксплуатации в составе объекта управления без изменения положения объекта.
Основные характеристики
- Диапазон измеряемых угловых скоростей – до 300 °/с
- Диапазон измеряемых линейных ускорений – до 50g
- Точность
Интегрированный режим:
– пространственная точность – до 10 м
– погрешность определения скорости.-..0,1 м/с
Инерциальный режим:
– пространственная точность – до 4 км за час полета
– погрешность определения скорости – 1 м/с
– точность определения крена и тангажа – 0,05°
– точность определения курса – 0,05° - Готовность – 10 мин
- Срок эксплуатации – 12 лет
- Электропитание – 24 – 32 В
- Потребляемая мощность – не более 30Вт
- Интерфейс – RS422/RS485
- Масса – 10 кг
- Габариты – 300´345´290 мм
- Условия применения:
– вибрации – до 2000 Гц
– диапазон температур – от -40°С до +60°С
Бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ)
БЦВМ обеспечивают выполнение широкого спектра задач систем управления космических аппаратов и ракет-носителей.
Универсальный навигационный комплекс (УНК)
Под термином «универсальный» понимается возможность применения УНК в СУ различных летательных аппаратов: ракет-носителей, малых ракет, беспилотных летательных аппаратов среднего и тяжелого классов, грузопассажирских самолетов.
Функционирование УНК основано на принципах интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.
Назначение УНК:
- измерение параметров, характеризующих движение объекта и его ориентацию в инерциальном пространстве;
- коррекция инерциальных навигационных параметров по данным, поступающим от других средств информации;
- вычисление полного объема навигационной информации, необходимого для функционирования СУ;
- выполнение начальной выставки инерциального измерительного блока (ИИБ);
- контроль исправности каналов обмена и компонентов комплекса.
Состав базовой комплектации УНК:
- ИИБ на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и трех маятниковых акселерометров (АК) среднего класса точности;
- навигационный компьютер (НК);
- аппаратура потребителя информации от спутниковых навигационных систем (АП СНС);
- вторичные источники электропитания;
- аналого-цифровой преобразователь;
- блок синхроимпульсов;
- кабельная сеть.
- с датчиков ИИБ – 1,25 мс;
- с АП СНС – 1 с.
Характеристики УНК:
- погрешность определения координат (3 σ) – < 9 м;
- погрешность определения скорости (3 σ) – ± 0,1 м/с;
- скорость ухода параметров ориентации – ± 0,15 °/ч;
- интерфейс – RS-422/RS-485;
- время точностной готовности – 10 мин;
- гарантийный срок эксплуатации УНК в составе СУ – 12 лет;
- потребляемая мощность (без АП СНС) – 20,5 Вт;
- диапазон рабочих температур – -40…+55 °С;
- масса (без АП СНС) – 3,2 кг
- габаритные размеры (без АП СНС): – 190x190x120 мм;
Бесплатформенный астроинерциальный блок (БАИБ)
Прибор предназначен для использования в системах управления космических аппаратов. Функционирование прибора основано на принципе бесплатформенной астроинерциальной системы ориентации.
Назначение БАИБ:
- определение проекций вектора абсолютной угловой скорости основания на оси приборной системы координат;
- определение кватерниона ориентации приборной системы координат относительно инерциальной (второй экваториальной) системы координат;
- коррекция кватерниона ориентации по информации астроизмерительной системы (АИС);
- контроль функционирования прибора и выдача в бортовой компьютер СУ донесений о состоянии прибора.
Состав БАИБ:
- четыре волокно-оптических гироскопа (ВОГ), один из которых находится в холодном резерве;
- основной и резервный (в холодном резерве) специализированный вычислитель;
- вторичные источники электропитания;
- блок коммутации первичного электропитания;
- кабельная сеть.
В специализированном вычислителе проводится обработка информации ВОГ с тактом 5 мс, измерения АИС используется для уточнения инерциальной информации с тактом 200 мс.
Характеристики БАИБ:
- погрешность определения угловой скорости – ± 1,5*10-5 °/c;
- погрешность определения параметров ориентации с астрокоррекцией – ± 15 “;
- интерфейс – RS-422/RS-485;
- время функциональной готовности – 3 с;
- время точностной готовности – 30 мин;
- ресурс работы – 65000 ч;
- потребляемая мощность (при 3-х включенных ВОГ) – 12,5 Вт;
- диапазон температуры посадочной плоскости – -5…+40 °С;
- масса (без АИС) – 5,5 кг;
- габаритные размеры (без АИС) – 210x210x205 мм.
Бортовой комплекс управления (БКУ) с навигационным модулем (НМ) малого беспилотного вертолета (МБВ)
Назначение БКУ:
- измерение и выдача в навигационный модуль параметров движения вертолета;
- определение навигационных параметров;
- определение ориентации вертолета;
- навигация и управление вертолетом при полете по заданной программе;
- стабилизация вертолета в процессе полета относительно программного положения;
- управление полезной нагрузкой;
- передача по радиоканалу информации от полезной нагрузки.
Состав БКУ:
- трехосевой гироскоп;
- трехосевой акселерометр;
- датчик абсолютного давления;
- трехосевой магнитометр;
- аппаратура потребителя спутниковой навигации.
Датчики выполнены по MEMS- технологии.
Характеристики БКУ:
- погрешность определения координат (3 σ) – 25…40 м;
- погрешность определения ориентации (3 σ) – 0,9…1,5 °;
- погрешность определения скорости (3 σ) – ± 0,6 м/с;
- время точностной готовности – 5 мин;
- потребляемая мощность – 1,5…2,0 Вт;
- диапазон рабочих температур – -40…+55 °С;
- масса – 0,12 кг
- габаритные размеры в негерметичном исполнении: – 77×70,5×30,5 мм
