Приборостроение для авиационной
и ракетно-космической техники

Универсальный навигационный комплекс (УНК)

Под термином «универсальный» понимается возможность применения УНК в СУ различных летательных аппаратов: ракет-носителей, малых ракет, беспилотных летательных аппаратов среднего и тяжелого классов, грузопассажирских самолетов.

Функционирование УНК основано на принципах интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы.

Назначение УНК:
  • измерение параметров, характеризующих движение объекта и его ориентацию в инерциальном пространстве;
  • коррекция инерциальных навигационных параметров по данным, поступающим от других средств информации;
  • вычисление полного объема навигационной информации, необходимого для функционирования СУ;
  • выполнение начальной выставки инерциального измерительного блока (ИИБ);
  • контроль исправности каналов обмена и компонентов комплекса.
Состав базовой комплектации УНК:
  • ИИБ на базе трех волоконно-оптических гироскопов (ВОГ) и трех маятниковых акселерометров (АК) среднего класса точности;
  • навигационный компьютер (НК);
  • аппаратура потребителя информации от спутниковых навигационных систем (АП СНС);
  • вторичные источники электропитания;
  • аналого-цифровой преобразователь;
  • блок синхроимпульсов;
  • кабельная сеть.

ИИБ и НК выполнены в едином конструктиве.
Комплектация УНК другими внешними системами (радиовысотомер, баровысотомер, система воздушных сигналов, одометры и т.д.) определяется задачами, стоящими перед конкретными изделиями.

Такт съема информации:

  • с датчиков ИИБ – 1,25 мс;
  • с АП СНС – 1 с.

Интегрированная с АП СНС навигационная задача считается с тактом 5 мс.


Характеристики УНК:
  • погрешность определения координат (3 σ) – < 9 м;
  • погрешность определения скорости (3 σ) – ± 0,1 м/с;
  • скорость ухода параметров ориентации – ± 0,15 °/ч;
  • интерфейс – RS-422/RS-485;
  • время точностной готовности – 10 мин;
  • гарантийный срок эксплуатации УНК в составе СУ – 12 лет;
  • потребляемая мощность (без АП СНС) – 20,5 Вт;
  • диапазон рабочих температур – -40…+55 °С;
  • масса (без АП СНС) – 3,2 кг
  • габаритные размеры (без АП СНС): – 190x190x120 мм;

Бесплатформенный астроинерциальный блок (БАИБ)

Прибор предназначен для использования в системах управления космических аппаратов. Функционирование прибора основано на принципе бесплатформенной астроинерциальной системы ориентации.

Назначение БАИБ:
  • определение проекций вектора абсолютной угловой скорости основания на оси приборной системы координат;
  • определение кватерниона ориентации приборной системы координат относительно инерциальной (второй экваториальной) системы координат;
  • коррекция кватерниона ориентации по информации астроизмерительной системы (АИС);
  • контроль функционирования прибора и выдача в бортовой компьютер СУ донесений о состоянии прибора.
Состав БАИБ:
  • четыре волокно-оптических гироскопа (ВОГ), один из которых находится в холодном резерве;
  • основной и резервный (в холодном резерве) специализированный вычислитель;
  • вторичные источники электропитания;
  • блок коммутации первичного электропитания;
  • кабельная сеть.

В специализированном вычислителе проводится обработка информации ВОГ с тактом 5 мс, измерения АИС используется для уточнения инерциальной информации с тактом 200 мс.

Характеристики БАИБ:
  • погрешность определения угловой скорости – ± 1,5*10-5 °/c;
  • погрешность определения параметров ориентации с астрокоррекцией – ± 15 “;
  • интерфейс – RS-422/RS-485;
  • время функциональной готовности – 3 с;
  • время точностной готовности – 30 мин;
  • ресурс работы – 65000 ч;
  • потребляемая мощность (при 3-х включенных ВОГ) – 12,5 Вт;
  • диапазон температуры посадочной плоскости – -5…+40 °С;
  • масса (без АИС) – 5,5 кг;
  • габаритные размеры (без АИС) – 210x210x205 мм.

Бортовой комплекс управления (БКУ) с навигационным модулем (НМ) малого беспилотного вертолета (МБВ)

Назначение БКУ:
  • измерение и выдача в навигационный модуль параметров движения вертолета;
  • определение навигационных параметров;
  • определение ориентации вертолета;
  • навигация и управление вертолетом при полете по заданной программе;
  • стабилизация вертолета в процессе полета относительно программного положения;
  • управление полезной нагрузкой;
  • передача по радиоканалу информации от полезной нагрузки.
Состав БКУ:
  • трехосевой гироскоп;
  • трехосевой акселерометр;
  • датчик абсолютного давления;
  • трехосевой магнитометр;
  • аппаратура потребителя спутниковой навигации.

Датчики выполнены по MEMS- технологии.

Характеристики БКУ:
  • погрешность определения координат (3 σ) – 25…40 м;
  • погрешность определения ориентации (3 σ) – 0,9…1,5 °;
  • погрешность определения скорости (3 σ) – ± 0,6 м/с;
  • время точностной готовности – 5 мин;
  • потребляемая мощность – 1,5…2,0 Вт;
  • диапазон рабочих температур – -40…+55 °С;
  • масса – 0,12 кг
  • габаритные размеры в негерметичном исполнении: – 77×70,5×30,5 мм

Бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ)

БЦВМ обеспечивают выполнение широкого спектра задач систем управления космических аппаратов и ракет-носителей.

Закрыть меню