Приладобудування для авіаційної та ракетно-космічної техніки

Безплатформна iнерцiальна навiгацiйна система з функцiями самокалiбрування та самовиставки
(СК БІНС)

Прилад спроектований на базі одновісних волоконно-оптичних гіроскопів та маятникових акселерометрів. Призначений для застосування у складі СУ літальних апаратів авіаційної та ракетно-космічної техніки, наземних рухливих об’єктів.
Функції:
  • вимір параметрів, які характеризують рух об’єкта в інерціальному просторі;
  • комплексування інформації інерціального вимірювального блоку та зовнішніх систем (АС СНС, одометр);
  • обчислення навігаційної інформації, необхідної для функціонування системи управління (СУ) об’єкта управління;
  • проведення самокалібрування та самовиставки в процесі експлуатації у складі об’єкта управління без зміни положення об’єкту.
Основні характеристики
  • Діапазон вимірюваних кутових швидкостей – до 300 °/с
  • Діапазон вимірюваних лінійних прискорень – до 50g
  • Точність
    Інтегрований режим:
    – просторова точність – до 10 м
    – погрішність визначення швидкості.-..0,1 м/с
    Інерціальний режим:
    – просторова точність – до 4 км за годину польоту
    – погрішність визначення швидкості – 1 м/с
    – точність визначення крену та тангажа – 0,05°
    – точність визначення курсу – 0,05°
  • Готовнiсть – 10 хв.
  • Термін експлуатації – 12 рокiв
  • Електроживлення – 24 – 32 В
  • Споживана потужність – не більше 30Вт
  • Інтерфейс – RS422/RS485
  • Маса – 10 кг
  • Габарити – 300´345´290 мм
  • Умови застосування: – вібрації – до 2000 Гц – діапазон температур – от -40°С до +60°С

Бортові цифрові обчислювальні машини (БЦОМ)

БЦОМ забезпечують виконання широкого спектру завдань систем управління космічних апаратів і ракет-носіїв.

 

Універсальний навігаційний комплекс (УНК)

Під терміном «універсальний» розуміється можливість застосування УНК в СУ різних літальних апаратів: ракет-носіїв, малих ракет, безпілотних літальних апаратів середнього і важкого класів, вантажопасажирських літаків. Функціонування УНК засноване на принципах інтегрованої инерциально-спутниковой навігаційної системи.

Призначення УНК:
  • вимірювання параметрів, що характеризують рух об’єкту і його орієнтацію в инерциальном просторі;
  • корекція инерциальных навігаційних параметрів по даним, що поступають від інших засобів інформації;
  • обчислення повного об’єму навігаційної інформації, необхідного для функціонування СУ;
  • виконання початкової виставки инерциального вимірювального блоку (ІЇБ);
  • контроль справності каналів обміну і компонентів комплексу.
Склад базової комплектації УНК:
  • ІЇБ на базі трьох волоконно-оптичних гіроскопів (ВОГ) і три маятникових акселерометров (АК) середнього класу точності;
  • навігаційний комп’ютер (НК);
  • апаратура споживача інформації від супутникових навігаційних систем (АП СНС);
  • вторинні джерела електроживлення;
  • аналого-цифровий перетворювач;
  • блок синхроімпульсів;
  • кабельна мережа.
ІЇБ і НК виконані в єдиному конструктиві. Комплектація УНК іншими зовнішніми системами (радіовисотомір, баровысотомер, система повітряних сигналів, одометри і так далі) визначається завданнями, що стоять перед конкретними виробами. Такт знімання інформації:
  • з датчиків ІЇБ – 1,25 мс;
  • з АП СНС – 1 з.
Інтегрована з АП СНС навігаційне завдання зважає на такт 5 мс.

Характеристики УНК:
  • погрішність визначення координат (3 у) – < 9 м;
  • погрішність визначення швидкості (3 у) – ± 0,1 м/с;
  • швидкість відходу параметрів орієнтації – ± 0,15 °/ч;
  • інтерфейс – RS-422/RS-485;
  • час точностной готовності – 10 мін;
  • гарантійний термін експлуатації УНК у складі СУ – 12 років;
  • споживана потужність (без АП СНС) – 20,5 Вт;
  • діапазон робочих температур – -40.+55 °С;
  • маса (без АП СНС) – 3,2 кг
  • габаритні розміри (без АП СНС): – 190x190x120 мм;

Бесплатформенный астроинерциальный блок (БАИБ)

Прилад призначений для використання в системах управління космічних апаратів. Функціонування приладу засноване на принципі бесплатформенной астроинерциальной системи орієнтації.

Призначення БАЇБ:
  • визначення проекцій вектора абсолютної кутової швидкості підстави на осі приладової системи координат;
  • визначення кватерниона орієнтації приладової системи координат відносно инерциальной (другою екваторіальною) системи координат;
  • корекція кватерниона орієнтації за інформацією астровимірювальної системи (АЇС);
  • контроль функціонування приладу і видача в бортовий комп’ютер СУ донесень про стан приладу.
Склад БАЇБ:
  • чотири волокно-оптических гіроскопа (ВОГ), один з яких знаходиться в холодному резерві;
  • основний і резервний (у холодному резерві) спеціалізований обчислювач;
  • вторинні джерела електроживлення;
  • блок комутації первинного електроживлення;
  • кабельна мережа.
У спеціалізованому обчислювачі проводиться обробка інформації ВОГ з тактом 5 мс, вимірювання АЇС використовується для уточнення инерциальной інформації з тактом 200 мс.

Характеристики БАЇБ:
  • погрішність визначення кутової швидкості – ± 1,5*10-5  °/c;
  • погрішність визначення параметрів орієнтації з астрокорекцією – ± 15 “;
  • інтерфейс – RS-422/RS-485;
  • час функціональної готовності – 3 з;
  • час точностной готовності – 30 мін;
  • ресурс роботи – 65000 ч;
  • споживана потужність (при 3-х включених ВОГ) – 12,5 Вт;
  • діапазон температури посадочної площини – -5.+40 °С;
  • маса (без АЇС) – 5,5 кг;
  • габаритні розміри (без АЇС) – 210x210x205 мм.

Бортовий комплекс управління (БКУ) з навігаційним модулем (НМ) малого безпілотного вертольота (МБВ)

Призначення БКУ:
  • вимірювання і видача в навігаційний модуль параметрів руху вертольота;
  • визначення навігаційних параметрів;
  • визначення орієнтації вертольота;
  • навігація і управління вертольотом при польоті за заданою програмою;
  • стабілізація вертольота в процесі польоту щодо програмного положення;
  • управління корисним навантаженням;
  • передача по радіоканалу інформації від корисного навантаження.
Склад БКУ:
  • трьохосьовий гіроскоп;
  • трьохосьовий акселерометр;
  • датчик абсолютного тиску;
  • трьохосьовий магнітометр;
  • апаратура споживача супутникової навігації.

Датчики виконані по MEMS- технології.

Характеристики БКУ:
  • погрішність визначення координат (3 у) – 25…40 м;
  • погрішність визначення орієнтації (3 у) – 0,9.1,5 °;
  • погрішність визначення швидкості (3 у) – ± 0,6 м/с;
  • час точностной готовності – 5 мін;
  • споживана потужність – 1,5.2,0 Вт;
  • діапазон робочих температур – -40.+55 °С;
  • маса – 0,12 кг
  • габаритні розміри в негерметичного виконання: – 77×70,5×30,5 мм
Закрити меню